在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？“女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之…

　　祖母の駄菓子屋を継ぐため京都に引っ越してきた美大生･本天沼久美。だが、空き家だったはずの駄菓子屋には、ハラミ・Ｋ・舞の3人と犬一匹が住み着いていた！　なんと、ハラミたちは魔王を追って、剣と魔法の世界からこちらの世界へ…